الاستشعار
تعد المستشعرات جزءًا مهمًا من طرف الخطاف. إنهم مسؤولون عن اكتشاف البيانات التشغيلية المختلفة للخطاف، مثل أجهزة استشعار الحمل المستخدمة للكشف عن الوزن الذي يتحمله الخطاف، وأجهزة استشعار الموضع المستخدمة لتحديد موضع الخطاف، وما إلى ذلك. هذه البيانات هي أساس التشغيل العادي للخطاف نظام تصور الخطاف بالكامل وأنظمة مراقبة السلامة ذات الصلة.
وحدة معالجة البيانات
يتضمن عادةً جهاز كمبيوتر مدمجًا أو أي جهاز آخر مسؤول عن تلقي البيانات التي تم جمعها بواسطة أجهزة الاستشعار ومعالجتها وتحليلها، مثل الحساب في الوقت الفعلي ومعالجة موضع الخطاف والسرعة والحمل وغيرها من البيانات المجمعة، للحصول على معلومات فعالة يمكنها يمكن استخدامها من قبل المشغلين والمديرين.